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無人機激光雷達測量技術(shù)

來源：www.828121.com | 發(fā)布時間：2024年03月12日

包頭測繪服務(wù)激光雷達是一種集激光掃描和定位定位系統(tǒng)于一體的測量設(shè)備，能夠高度準(zhǔn) 確地定位激光束撞擊物體的光斑。激光雷達系統(tǒng)包括激光和接收系統(tǒng)。激光產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，撞擊物體并反射回來，被接收器接收。接收器準(zhǔn) 確測量光脈沖從發(fā)射到反射的傳播時間。鑒于光速已知，傳播時間可轉(zhuǎn)換為距離檢測。結(jié)合激光的高度和激光掃描的視角，可以準(zhǔn) 確計算出每個路面光點的三維坐標(biāo)。

根據(jù)載體的不同，激光雷達技術(shù)主要分為兩類：道路三維激光掃描技術(shù)和機載激光雷達掃描技術(shù)。顧名思義，道路二維激光掃描系統(tǒng)的空間媒介就是道路。這將激光掃描儀直接與數(shù)碼相機和GPS相結(jié)合，掃描成像目標(biāo)對象，獲得激光反射回波數(shù)據(jù)和目標(biāo)表面圖像，在軟件的支持下構(gòu)建三維數(shù)字模型和紋理的準(zhǔn) 確地圖，實現(xiàn)目標(biāo)對象的快速、有效、準(zhǔn) 確的三維建模。

激光雷達技術(shù)按平臺分為星載激光雷達、機載激光雷達（包括大型飛機和無人機）和地面激光雷達。由于我國目前的低空控制問題和使用方便，道路激光雷達更具優(yōu)勢。機載激光雷達系統(tǒng)是一種高速、長距離的航空測量儀器，如圖9所示，該設(shè)備由激光測量儀器、GPS定位設(shè)備、IMU（慣性制導(dǎo)儀）和高分辨率的數(shù)字?jǐn)z像機組成，以完成對目標(biāo)的同步測量。更多干貨請注意：GIS前沿可快速為測繪工程、數(shù)字地圖和GIS應(yīng)用提供準(zhǔn) 確的空間坐標(biāo)信息和三維模型信息。電力線路走廊的三維建模測量。

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